代化、正规化建设的新阶段。在部队编制上，按集中统一与因地制宜相结合的原则，分别确定陆军、海军、空军以及第二炮兵的编制序列和各级建制单位的名称，几经改革，形成了利于作战、便于管理的比较科学的合成军队的编制。世界其他国家军队的编制也都经历大体相同的发展过程。冷兵器时代，军队编成主要有车兵、步兵和骑兵，编制与通常的作战方式——密集方阵紧密相联。15世纪以后，随着火器的大量使用，在欧洲，步兵成为主要兵种，连、营、团、旅等成为正式的编制单位。17～19世纪，许多国家军队分为正规陆军和海军。陆军中，炮兵和工程兵成为独立兵种，部队出现师、军等编制单位。20世纪初，飞机出现并用于军事，很快产生新的军种——空军。之后，新的军种、兵种不断出现，军队编制日趋复杂，并逐步向规范化方向发展。

　　班，由若干名士兵编成的军队最基层一级组织。通常隶属于排。设班长，由军士担任。一般在排的编成内遂行任务。班的编制人数，根据所担负的任务、配备的武器装备和便于管理、指挥的原则确定。

　　排，由若干个班编成的军队一级组织。通常隶属于连。为战术小分队。设排长，由军官或士官充任。一般在连的编制内遂行任务。依任务、装备和编成，区分为步兵排（摩托化步兵排、装甲步兵排、步兵战斗车排）、坦克排、炮兵排、工兵排、侦察排、雷达排、通信排、修理排、汽车排、勤务排等。

　　连，由若干个排（或班）编成的军队一级组织。通常隶属于营。为基本战术分队。一般在营的编成内遂行任务。直属团以上单位的连称独立连，多担负技术和勤务保障任务。依任务、装备和编成可分为步兵连（装甲步兵连、摩托化步兵连、机械化步兵连）、坦克连、炮兵连、导弹连、工兵连、通信连、防化连、侦察连、雷达连、电子对抗连、汽车连等。

　　营，由若干个连编成的军队一级组织。通常隶属于团和旅。为高级战术分队。一般在团或旅编成内遂行战斗任务。直接隶属于师以上单位的营称独立营，多遂行战斗勤务、技术勤务和后勤保障任务。按任务、装备和编成，分为步兵营（摩托化步兵营、机械化步兵营）、坦克营、炮兵营、导弹营、空降兵营、电子对抗营、工兵营、通信营、雷达营、防化营、汽车营等。战斗营通常辖3-5个战斗连及战斗、勤务保障分队。设有营部，有的国家军队的营设司令部，编有参谋长和参谋。

　　团，由若干个营（或连）编成的军队一级组织。通常隶属于师（或旅）。直属于军（集团军）以上单位的称独立团。为基本战术部队，是具有一定职能和权限

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